全球首款／中国人形机器人会打网球 正手击球成功率9成

面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%—京企银河通用研发的人形机器人学会打网球了！近日，银河通用攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的即时决策与全身运动控制难题，研发出全球首款全自主网球人形机器人。

网球运动堪称人形机器人的「终极考场」—需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高品质动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变化的对抗环境。

如今，在网球比赛现场，银河通用与北京清华大学联合研发的人形机器人，已能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水准的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、缺省脚本的机械复刻模式，以自主学习、即时决策、全身协同的类人智能，实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正「对手」，实现「来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球」的完整闭环。

会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、即时感知与决策等内核技术的系统性进步，将推动机器人产业向更智能的方向发展。