云南大理的李先生近日在网络上自曝经历了惊魂一幕，称他驾驶的小鹏汽车在高速行驶途中，辅助驾驶错误识别了路边的路灯杆影子，导致车辆突发紧急制动，直接把车给煞停，引发了后车追尾事故，当时车上还坐了他怀孕的妻子。他向厂家反映后，对方却说只能赔给他一个儿童座椅，让他觉得匪夷所思。李先生的经历在网上引发热议后，小鹏汽车终于回应称是受干扰导致，对客户深感抱歉，后续会对这类场景进行优化。
综合网易、鲁中晨报报导，李先生近日在网上发文称，事发在4月18日，「当时我在道路上开着XNGP，就是小鹏的辅助驾驶 ，在速度37码情况下，因为（车）把这个路灯的倒影识别为了障碍物，就触发了个紧急的AEB制动，就直接把汽车给煞停了，停了之后就造成了后车追尾」，自己的小鹏新能源车提车仅半年，事发时他正常驾车行驶，车辆毫无征兆触发紧急制动突然急停，所幸车上怀孕的妻子并未受伤。
事发后他通过查看车辆倒车影像与现场排查，发现是车辆将路边路灯杆的影子误判为了障碍物引发了此次意外。事发后他第一时间向小鹏汽车方面反馈问题，可几天过去，对方口头上称比较重视，但之后就没有联系他，他反复网上投诉后才有厂家的人和他联系，「他们说送我一个儿童座椅，厂家和我说因为这个AEB紧急制动有点太敏感了，让我先关闭使用这个功能，后期系统升级之后就可能不会出现这个问题了」。
对于这个处理方式，李先生表示「肯定不满意。现在我不敢用车，我去处理的话我的车就变成事故车了，车损这一块小鹏汽车的厂家应该承担一些」。
随后，小鹏汽车公共关系部一位苏姓工作人员表示，该车辆4月18日14:14被后车追尾，经行车记录仪及后台数据分析，车辆行驶时受右侧不规则目标干扰，触发AEB导致车辆煞停，随后发生碰撞。给客户带来不好的用车体验，我司深感抱歉，我司正在积极沟通客户，做好后续定损维修工作，后续也会对这类场景进行优化。