全球首次人形机器人「自主群舞」世界技能大赛上海开幕

第48届世界技能大赛22日晚间在上海正式启幕，在开幕式演出上，人机共舞成为会上焦点。据悉，人形机器人起舞并非手工遥控，而是自动感应生成动作。号称是全球首次全尺寸人形机器人自主集群舞蹈。

世界技能大赛开幕式共约90分钟，除了选手进场外，备受关注的是大会表演。这次最吸引眼球的演出是有人机交互环节。表演过程中，真人与20台机器人在同一舞台中演出，观众甚至瞬间难以分辨谁是真人、谁是机器人。

这些身高180公尺，体重140公斤的全尺寸人形机器人不但参与演绎「精细手指舞」，还与街舞演员一起表演，并和女演员「共舞」华尔滋。这些人机交互环节内容均为全球首秀。据悉，这些机器人为宇树科技H2机器人。

为了能做到人机共舞，据开幕式导演侯捷通过第一财经分享相关过程。她说，团队初期在临港搭建了300多平方公尺的机器人训练、调试区域。为了让机器人适配舞台节奏，导演组特意用18台影像设备捕捉人类舞蹈动作，再录入程序帮助机器人完成训练，哪怕是0.1度的眼神偏差、细微肢体动作改变，整套程序都需要重新进行编译。

她进一步指，机器人登台彩排时，因机身自重较大，且动作控制精度尚未完全达标，擡腿、走位等基础动作曾砸损舞台地坪，造成舞台凹陷。后续程序调试阶段，设备操控人员还多次出现手部受伤的情况。

此外，她说，给机器人穿舞台服装也是难点。由于服装未预留足够的排气结构，机器人运转过程中快速积热，10多分钟内机身温度便飙升至80度，直接导致系统过热当机，严重影响排练进度。

侯捷称，最早开始进行排练时，舞蹈女演员们需要全程佩戴头盔，并与机器人保持足有50公尺的安全距离，完全无法近距离交互。随着误差不断降低、人机不断磨合，从50公尺、40公尺、30公尺以至人机最终可以呈现出近距离并肩表演、牵手共舞、相拥演绎。