浙江省绍兴市轨道交通2号线9月13日深夜发生地铁列车撞保洁员致3死1伤事故，却直到9月24日才被爆出，被质疑刻意隐瞒了11天。离奇的是，肇事列车是无人驾驶，却在非运营时间撞到保洁员，引发各种揣测，有网民质疑无人驾驶系统故障造成。绍兴市轨道交通集团工作人员表示，事故是在列车进入存车线，正常停检过程中发生的，保洁员并未下到轨道做保洁，与无人驾驶系统无关，也没有为演唱会增开列车情况。该起事件已被提级调查中。
据新黄河、红星新闻报导，浙江绍兴市轨道交通2号线于9月13日晚运营时间结束后发生列车撞上保洁员致3死1伤事故，报导在9月24日发出后，引发媒体和舆论质疑「非运营时间为什么会发生列车撞人事件？」、「保洁员为什么要下到轨道里做保洁？」等。
绍兴市轨道交通集团有限公司工作人员表示，事故确发生在非运营时间，但并非在乘车站台轨道，保洁员也没有下到轨道去做保洁，「事故是在列车进入存车线，正常停检过程中发生的」。
绍兴地铁2号线于2023年7月26日正式开通运营，2号线每天末班车时间是22时30分，当晚事故发生时间，是在末班车结束后的非运营时间。
有网民称当天绍兴当地有明星开演唱会导致深夜客流较大，轨道交通公司临时增开了列车，而保洁人员未接到通知，仍按照平时的时间进入轨道作业所致。但经查证，绍兴当天并没有明星演唱会举行。绍兴市轨道交通集团宣传科工作人员也表示为谣言。
绍兴共有3条地铁线路，其中2号线是继宁波地铁5号线之后，浙江省第二条GoA4级无人驾驶线路。GoA4为最高自动化等级，无人值守。因此，有网民质疑是肇事列车的无人驾驶系统「技术故障」、「传感器未能识别前方有人」导致事故发生。
该集团上述工作人员则表示，2号线地铁虽是「无人驾驶」，但并非完全无人控制，「每趟列车，车上都是有列控员的」。
不过据公开数据，由于列车实现全自动唤醒和出库上线，GoA4级地铁并没有司机，顶多有「多职能列控员」有时会走出地铁车厢，兼任站控或巡视等多种职能岗位。当时究竟车上有没有人，该集团则表示不清楚，几名出事的保洁员是第三方服务单位外包员工，所属企业为浙江某酒店物业有限公司。该公司目前未对外说明。
有媒体报导称，地铁站运营结束后，保洁员会下到轨道里，清理靠轨道一侧的屏蔽门。但绍兴市轨道交通集团工作人员表示，不会让保洁员站在轨道中擦屏蔽门。
目前，浙江省交通运输厅已对此事提级调查。