近年，马拉松似成为城市引流的「神器」，提升了赛事水平，也为当地带来多种经济效益。北京也看中了马拉松的庞大流量，不同的是另辟了机器人赛道，这背后，有当局同时抢占城市商机与人工智能第一梯队的盘算。
2025年举办全球第一场人形机器人半程马拉松的北京亦庄，近日官宣2026年新赛事。和2025年不同的是，此次有四大亮点，除了亮相的机器人品牌数量将多达26个，参赛队伍数量实现近五倍增长，在规模、参与度、技术能力等方面也实现全面跃升，包括加强机器人自主导航模式，起跑后非必要不人工干预；并打造机器人「巴图鲁」挑战赛全新IP。同时展示北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业「并跑」的出色表现。
参赛人形机器人破300台
据新京报报导，3月23日，据2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事发布会公布数据，至3月10日24时报名截止，组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支队伍的报名申请，其中汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。
今年的人形机器人半马分为自主导航模式和遥控模式，其中自主导航参赛队伍占比达38%。比赛还规定了机器人选手的身高，即不低于75厘米。
北京市经信局党组成员、副局长、新闻发言人刘维亮在会上表示，本届人形机器人半马赛事参赛队伍数量实现近五倍增长；赛事影响力不断增强，有20所高校直接或与企业组队等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的10倍。今年的比赛还首次涌现自主导航参赛队伍，占比高达38%，在技术层面迎来关键突破。
添加机器人自主导航
北京经开区工委委员、管委会副主任李全在会上表示，2025年人形机器人半马比赛以遥控模式为主，2026年添加了自主导航模式，并采用和遥控队伍同赛道混合计时的赛制，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名。自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在特定场景下经裁判确认后进行必要的人工干预。
此外，比赛聚焦技术差异与赛事秩序的平衡，制定精细化的竞技规则。在赛道通行上，明确机器人需遵循「右侧行进、左侧超车」原则，跟随车辆需保持5米以上安全间距，避免相互干扰。在人工接管上，严格规范操作边界，仅允许在进站换电、超越及跌倒扶起等特定场景下申请遥控干预，且需实时向裁判报备，杜绝违规操作行为。
在罚则细则上，今年针对更换机器人、补给站外更换电池、干扰其他机器人等行为，强化刚性约束。计时规则方面，遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2系数，其目的在于引导和鼓励自主导航技术研发与应用。
配北斗技术专用肩章
今年将打造机器人「巴图鲁」挑战赛这一全新赛事IP，通过「真实灾害还原+仿真功能模块」的多元测试场景，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的运行稳定性、动作灵活度和应急处置能力。
李全表示，本次人形机器人半马的科技感更足，所有机器人参赛选手将配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。在起点区域增设专业安检设备，部署专用网络，确保赛事通信环境稳定可靠。
在发布会现场，本次赛事的吉祥物——科技运动版「小亦」正式亮相。它以北京亦庄城市IP「小亦」为原型，融入机器人、火箭、无人驾驶车等内核科技元素与马拉松运动形态，体现了马拉松挑战自我、超越极限、永不言弃的体育精神。
同时，比赛首次推出「机器人服务官」特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在比赛现场提供多样化服务。
吸引顶尖企业合作
刘维亮表示，近年来，北京设立总规模1000亿元（人民币，下同）的政府投资基金，加大以人形机器人为代表的未来产业领域投资力度，并积极引导社会资本投入。2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。
另一方面，北京推动产学研协同创新和国际合作，推动北京人形机器人创新中心建设共性技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共服务四大平台，发布具身多模态大模型、具身世界模型、具身操作模型、数据集Robo⁃MIND等内核技术成果，打造具有影响力的开源社区。依托机器人「一会一赛」、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作。
刘维亮表示，目前，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持「并跑」态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面，与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。在产业创新成果方面，北京市的机器人企业率先实现穿针引线、动态接打网球等精细动作，实时自主决策的领先水平。
