马斯克没造出来的「陪伴机器人」，中国做出来了。上纬新材董事长、智元机器人联合创始人彭志辉发布背包大小的人形机器人「启元Q1」，尺寸虽小但动作更灵活，还有教英语等才艺的儿童陪伴场景，是全球首个「个人机器人」。而智元另一款机器人「灵犀X2」也因近日在跨年晚会上「复刻」歌手王心凌舞步暴红，同样是动作灵活似人类，还能唱生日歌、讲冷笑话，有趣的是，只要花1元(人民币，下同)就能租到，打破机器人贵不可攀印象。
上纬新材董事长彭志辉(稚晖君)近日发布的人形机器人「启元Q1」，锁定科研者与学习者、创作者与极客玩家、家庭用户三大族群。彭志辉表示，对科研者与学习者，它是便携实验室；对创作者与极客玩家，它是可进化的硬核潮玩与创作载体；对家庭用户，它是日常生活里的智能玩伴。
彭志辉表示，作为全球最小全身力控人形机器人，「启元Q1」站立高度约0.8米，收纳模式机身长度约0.5米，可折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里，体积和重量只有全尺寸机器人的八分之一，更加耐摔耐炸，意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有利于加快科研节奏。
值得一提的是，其外观结构件完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件，方便用户自制专属的大号「手办」。
把全尺寸人形机器人的能力压缩到不到一个书包的尺寸里，内核是关节微型化。智元机器人研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD(Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器)关节缩小到了「比鸡蛋还小」的尺寸，同时承载完整的力控与高响应能力。智元还展示了儿童陪伴场景，如Q1机器人与孩子交互、教英语，通过内置的「智元灵心」AI平台进行自然对话、百科问答，可以教用户跳舞。
另在2025年12月31日的湖南卫视跨年晚会上，智元另一款人形机器人「灵犀X2」因与王心凌共舞暴红，「灵犀X2」拥有28个自由度，运动灵活性已接近人类水平，精准复刻王心凌擡手、转身、跳跃等每一个舞步，惊呆不少网友。
「灵犀X2」于2025年3月发表，会踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车，还能实现毫秒级的交互反应，这在双足人形机器人领域实属罕见，目标是实现「吉祥三保」，即保安、保母、保洁。运动智能方面配备了基于Diffusion的生成式动作引擎，能实现复杂的动作生成。
中国经营报报导，记者只花1元，就在「擎天租」微信小程序租到了与王心凌同台演出唱跳全能的同款机器人，体验两小时后发现物超所值，机器人除了会跳「爱你」外，还会打太极、唱生日歌、讲冷笑话。另外，电商平台京东也推出「灵犀X2」限时1元起拍活动。