人形机器人除了唱歌跳舞逗人类开心，在工业应用化领域的发展脚步也没停歇。中国领先的通用人形机器人与四足机器人企业「宇树科技（Unitree Robotics）」近日就推出了支持工业及日常家用多元场景应用的R1系列双臂人形机器人，这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低成本轻量化上半身双臂方案，2.69万元(约3938美元)的售价，被称为是宇树发布其迄今定价最低的人形机器人，让不少网友惊喜：「这下我真买得起了」。
据红星新闻报导，4月30日，宇树发布宇树双臂人形机器人，据官方介绍，这款双臂机器人主打高性能，包括搭载高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器，集成双目视觉与语音交互能力，轻量轻巧，实现更智能的任意任务开发。
其支持固定底座、移动底盘两种固定方式，能在家里、工厂应用。该款人形机器人由电池供电，续航时间约1.5小时。
主打桌面超大作业范围
这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低成本轻量化上半身双臂方案，主打上半身的双臂操作，配备视觉双目算力模块，支持15到31自由度，手臂自由度可选 5×2/7×2。单臂可选5自由度、7自由度版本，腰部自由度为1，头部自由度为2，末端自由度为1至7×2。它还具备更大范围的作业空间，腰关节运动空间达Yaw±150°，头关节运动空间为Yaw±115°、Pitch±36°。
据「智东西」微信公众号报导，换句话说，这款机器人拥有超大作业范围，腰关节左右可旋转±150°，头关节能左右旋转±115°、上下俯仰±36°，原地就能覆盖几乎无死角的视野和操作空间，不用频繁移动底盘就能高效完成不同角度的工作。
这款宇树双臂人形机器人的末端可更换多种运行器，也就是不同种类的灵巧手，官方展示了双指、三指、五指等产品。其配备高性能算力模块，提供卓越的计算能力，包括8核高性能CPU、10TOPS头部模块算力、8核高性能CPU机身处理器。
该系列机器人主要包括R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版本，前两款为固定底座，后两款为移动底盘，重量分别为11kg、13kg、30kg和32kg。2.69万元起价大概率为最轻量化的不带移动底盘的R1-A5版本，比此前最便宜的R1 Air（2.99 万）更便宜，也是目前市面上已知的、价格最低的商业化人形机器人。
从官宣海报来看，这款双臂机器人可以胜任工厂里拧螺丝、搬运快递、分拣货物等工作，可适用于工业场景。同时，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备生活场景的适配度。该机器人还支持开放性的程序接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉控制等接口，支持拖动示教。
去年7月25日，宇树科技在官微宣布，正式发布第三款人形机器人「Unitree R1智能伙伴」，售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。宣传视频显示，第三款人形机器人Unitree R1拥有26个关节，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+头2，可以实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作。
宇树科技表示，R1系列支持全栈开放二次开发，支持底层流程调用与重写，具备较强的可编程性。通信方面支持Wi-Fi 6与蓝牙5.2，可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块（40-100TOPS）。
价格维度来看，宇树科技已完成从万元到数十万元的产品价格带布局：旗舰H2约30万元，中端G1基础版9.9万元起，入门R1 Air此前的2.99万元再拉低近3000元。横向看，国内人形机器人厂商松延动力Bumi预售价低至9998元，加速进化Booster K1限时2.99万元起，主攻教育和娱乐展示。
根据宇树科技招股书披露，2025年前三季度，其人形机器人收入的73.6%来自科研教育机构，行业领域场景应用占比为9.01%，多数应用于展厅导览、智能制造等相对可控环境。
据21世纪经济报导引述工信部赛迪研究院「机器人产业」杂志总编辑王沛霖表示，初步看该款机器人可以完成工业场景的夹取、搬运的任务，但是大规模部署或还有一定难度，毕竟完成的任务复杂度不高，可替代人工完成的任务也有限，工作效率和工作精度都有待验证。
