韩美团队发表自动穿衣机器人 可望用于半导体无尘室、紧急救援场合

南韩与美国研究人员组成的团队发表了一项自动穿衣机器人技术，让用户无需动手或他人协助即可穿上衣物，未来可望应用于芯片无尘室及紧急救援等场合。

路透社报导，这项技术由南韩高等科学技术研究院（KAIST）与美国史丹佛大学（Stanford University）共同研发，在衣物内嵌入以气压驱动、柔软且具弹性的「藤蔓」设备。藤蔓充气后会如长春藤攀附建筑般，带动布料紧贴穿戴者身体向上滑动。

KAIST博士后研究员、该技术相关论文第一作者金南均（Kim Nam-Gyun，音译）表示：「藤蔓机器人会紧贴人体，沿着身体轮廓稳定爬升，并在移动过程中通过将衣物翻面协助用户穿衣。」他补充，穿好一整套衣物约需10秒。

研究人员指出，这项技术的一大优势在于它不需要穿戴者静止不动，也不需要复杂的控制算法就能运作。

KAIST土木与环境工程教授柳智焕（Ryu Jee-Hwan，音译）表示，受到常春藤攀附生长的方式启发，机器人前进时是通过前端持续延伸，而非移动整个机体，因此能沿着弯曲表面稳定移动。

除了协助年长者与身障者穿衣，团队也看好这项技术应用在其他必须在不用到手的情况下迅速穿脱衣的领域，包括半导体无尘室，以及需要穿戴个人防护装备（PPE）的紧急救援人员。

柳智焕说，鉴于人工智能（AI）爆炸式成长，焦点往往集中在驱动系统的软件上，但这款自动穿衣机器人展现出机械工程如何与软件互补。

这项研究已发表在同侪审查期刊IEEE Robotics andAutomation Letters上。