2025世界人形机器人运动会于17日完成所有26个赛项，圆满落幕。在北京国家速滑馆举行百米「飞人大战」决赛中，北京天工队的「具身天工Ultra」机器人以21.50秒的成绩夺得全球首个人形机器人运动会100米冠军；星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在跳高项目中跳至95.641cm，一举斩获该项目桂冠，并创造世界纪录。
综合央视、新浪网报导，具身天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发，是世界人形机器人运动会赛场中，唯一采用全自主导航系统，全程无需人工遥控在赛场奔跑的选手。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规画。
此外，四台具身天工Ultra组队参与4×100米比赛，摘下亚军。
在具身智能进化的道路上，「扔掉遥控器」绝非简单的功能取舍，而是机器人能否真正拥有自主「大脑」的跨越。遥控操作的本质，是让机器人临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规画，并辅助动态平衡控制。全自主模式，则意味着需要机器人靠自身完成感知-决策-运行闭环，自主应对可能的突发状况。
赛场上，面对多名机器人运动员同向开跑的复杂环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，稳定在规定赛道内高速前进，未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受犯规处罚，具备极强的控制稳定性。
在此前的长跑比赛中，即使以高速冲入大曲率弯道，具身天工Ultra仍能克服转弯侧倾，按预定路线完成比赛，展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力。
事实上，具身天工的「自主模式」早已超越赛道上的白色分道线。北京人形在「慧思开物」平台下最新发布的「人形机器人全身控制自主导航系统」，已可让机器人具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力，面对路面障碍也可自主规划避障路线，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径规画。
IT之家报导，星动纪元「星动L7」以95.641cm拿下跳高冠军，星动L7是中国首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人，其性能甚至超越特斯拉 Optimus，并成为国内首个同时实现「大运动 + 巧操作」的全尺寸双足人形机器人。
这款机器人身高171cm，有着 7 轴仿人机械臂、12 自由度灵巧手（每秒点击10次）、全身55个自由度、360°视野（IT之家注：双目视觉与3D激光雷达）、全国性能第一的自研关节模块（扭矩400 Nm、转速25 rad / s）、20kg 双臂负重、360°旋转跳高爆发力，还有打破纪录的4m/s跑速。
清华大学唯一持股具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今年7月宣布推出全尺寸双足人形机器人「星动 L7」，面向行业开放售卖。
