全自主研发「夸父」的乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东介绍，「夸父」作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院组建专项研发团队，为「夸父」升级其「运动控制小脑」，并可以单臂负载1.6KG火炬，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务。
羊城晚报报导，该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。「夸父」此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、覆杂环境适应三大内核领域的突破性成果。
早在此前的技术展示中，「夸父」就因流畅自然的步态被网友誉为「最美步态」机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在「夸父」原有标准化的量产机身上，升级了「运动控制小脑」，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延「高速公路」。
香港文汇报报导，「我们从接到任务到传递仅一个月时间，未对『夸父』本体进行任何特殊硬件改造，」柯真东说，「此次最大难点，就是1.6公斤火炬的持续负载。」团队优化负载平衡算法，精准化解「夸父」奔跑中或重心偏移问题，令其即使在斜坡路段也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。