2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日登场。赛前测试已于4月11日晚间至4月12日凌晨，在北京经济技术开发区（亦庄）举行。此次测试以「全流程、全要素」为主轴，仿真赛道通行、流程调度、设备协同及应急保障等内核场景，为正式赛事进行实战化演练。
央视报导，本届赛事规模较去年明显扩大，参赛队伍数量已超过100支，成长近五倍，涵盖自主导航与遥控两大类型，其中自主导航队伍占比接近四成。无论参赛数量、技术类型或测试范围，均创历史新高，需通过全流程演练强化各环节衔接、磨合团队，以确保赛事顺利运作。
来源：udn
在技术创新方面，自主导航技术首次大规模应用，成为本届赛事一大亮点与挑战。机器人在复杂多变的环境中，须即时进行环境感知与决策，对运算能力构成高度挑战；同时，长距离赛事也对续航与能源管理能力提出严格考验。
此外，动态平衡与步态控制也是关键技术之一。机器人在高速奔跑或急转弯时，需持续维持动态平衡，并进行毫秒级姿态校正与步态调整，以避免因重心偏移而跌倒。
报导称，本次演练亦首次依照21.0975公里半程马拉松正式路线进行规画，依循正赛时间节点、赛道规则与保障体系，涵盖城市主干道与生态公园等不同场景，并同步检验技术竞赛与后勤保障环节。通过全链条压力测试，排查潜在问题并优化流程细节。
报导指，随着技术进步，机器人短距离速度已显著提升，部分参赛队伍预估，未来半程马拉松成绩有望接近人类菁英选手水准。19日赛事正式鸣枪后，将进一步带动人形机器人产业发展，加速相关技术由实验室走向实际应用。
