50分26秒 北京机器人半马 破人类纪录 靠这关键致胜

2026年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事19日鸣枪开跑，参赛规模较去年大增近五倍，有超过100支队伍、300多台机器人参与，还包括来自香港及法国、德国、巴西等队伍。这场被誉为全球最狂「人机共跑」赛事再度刷新想像，最终由北京荣耀齐天大圣队的自主导航机器人「闪电」以50分26秒夺冠，不仅横扫赛事第一，更比首位完赛的人类选手快约17分钟。

综合北京青年报、中青网、新京报、北京日报报导，今年参赛机器人由去年的20支队伍左右增至逾100支，并与1.2万名人类跑者同场竞技。此外，还吸引多支海外队伍跨海踢馆，让这场半马成为人形机器人实力的大型竞技场。

赛事分为「自主导航」与「遥控」两大类别，其中自主导航占40%左右。全程21多公里，结合平地、坡道、狭窄路段等10多种地形，对机器人的路径规画、动态平衡与续航能力都是考验。

据报导，齐天大圣队机器人「闪电」以净用时间50分26秒夺冠，机器人冠军成绩明显超越人类。首位人类选手约在1小时7至8分间完赛，落后机器人约17分钟。成绩也快于乌干达名将基普利莫3月在里斯本半程马拉松创下的57分20秒男子半马世界纪录。「闪电」身高169公分，搭载自主导航与遥控双模式，强调高速奔跑与地形适应能力。

雷霆闪电队与星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒拿下亚、季军。值得注意的是，前三名全数由荣耀机器人包办，背后关键在于自研电机与雷射雷达等内核技术。尽管遥控组「绝影赤兔队」率先冲线，但因赛制采加权计算（遥控组乘以1.2），最终排名不敌自主导航组，凸显「自动化能力」已成胜负关键。

对于为何能「跑赢人类」？研发团队指出，自研的液冷散热系统是夺冠的关键。液冷管道如毛细血管般布满电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升换热流量，解决高负荷运动状态下散热难题；机械人采用一体化关节模块，以及高动态运控算法、多传感器融合技术，能快速自适应赛道复杂路况，精准把控重心；同时通过上下双雷射雷达与GNSS卫星定位系统，让机器人能像自驾车一样精准感知环境、规画路径并即时决策。此外，内置动态平衡算法也让机器人在发生碰撞后仍可自动恢复姿态、继续奔跑，全程几乎不需人工干预。

除参赛机器人外，北京交警机器人「天轶」也首次正式亮相，参与现场交通指挥工作。「天轶」将于4月23日在亦庄荣华路与荣京街路口上岗，进一步进入更复杂的真实交通场景。