小米二代人形机器人首亮相 自由度增至66个、手部更灵巧

中国小米人形机器人布局再有新进展。小米新一代人形机器人19日在2026世界机器人大会首度公开亮相，身高约1.7公尺、体重66公斤，全身具备66个自由度，其中一半集中在手部，目前仍处于样机阶段，完成中国首展后将前往欧洲展出。

每日经济新闻指出，从关键参数来看，新一代机器人相较小米2022年发布的首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，在自由度及机身设计等方面均有所变化。CyberOne身高1.77公尺、体重52公斤，全身仅有21个关节自由度；新一代机器人身高约1.7公尺、体重66公斤，自由度翻了三倍多增至66个，其中手部达33个。据悉，该款机器人目前为样机阶段，在中国首展后会在欧洲展出。

报导指出，新一代机器人体重较前代增加14公斤，增幅约27%，身高则降低约7公分，整体机身更加紧凑。小米今年4月已曾被拍到新款机器人的机械手臂，能完成拎纸袋、送礼品、与人碰拳及击掌等动作。

在手部技术方面，快科技提到，小米此前展示的灵巧手已具备全掌触觉覆盖，自由度达22至27个，新一代机器人的手部自由度则进一步提高至33个。

小米集团总裁卢伟冰日前在财报电话会议中透露，小米机器人将在2026世界机器人大会首次面向公众亮相。卢伟冰表示，小米不会独立发展机器人，而是希望与「人车家全生态」协同，应用于智能制造、智能出行及家庭等场景，技术方向则聚焦机器人本体硬件尺寸及具身大模型。小米布局人形机器人更重视实际可落地能力，现阶段首要落地场景是智能制造产线。

在应用方面，卢伟冰指出，此前该机器人已在小米汽车工厂进行为期四个月的产线「实习」，主要运行自攻螺母上件、料箱折叠等工业作业，其中螺母上件作业成功率已提升至98%，并进一步拓展至中控台侧盖板上件等装配及物流作业。

此外，报导称，小米已自研Xiaomi-Robotics系列具身基座模型，串联视觉识别、语言理解与动作运行等能力。