日本天皇德仁与皇后雅子6日上午从东京羽田机场搭政府专机飞往蒙古进行国事访问。这是历代日皇首访蒙古，将和蒙古总统呼日勒苏赫夫妇会面，并将出席蒙古年度传统体能运动竞技节庆「那达慕」大会开幕典礼。
日本在上午约10时40分（美东时间5日晚9时40分）在机场举行欢送仪式，由德仁胞弟秋筿宫文仁夫妇及参议院议长关口昌一等人送行。德仁访蒙期间，天皇在日本的「国事行为」（例如接见外宾）则由秋筿宫代理。
日皇夫妇6日下午飞抵蒙古首都乌兰巴托郊外机场，8日将以国宾身分出席欢迎仪式，再会晤呼日勒苏赫夫妇，当晚在下榻饭店出席欢迎晚宴，11日将参加蒙古最大盛典那达慕开幕。此行还将访问蒙古一些和日本有深厚因缘的学校与医院等，并和当地孩童交互。
日本在二战战败后，苏联俘虏的日本人中，约1.4万人被移送至蒙古，其中约1700多人魂断蒙古。乌兰巴托郊外有日本政府所设的「日本人死者慰灵碑」，日皇夫妇8日下午将造访此处献花追悼。
日本读卖新闻6日报导，这是德仁夫妇第三次出访海外，预定13日返日，前两次依序是印尼及英国。此行由日本前外务大臣、自民党籍众议员河野太郎担任首席随员陪同。德仁2007年还是太子时就曾访问蒙古，因此这也是他二访蒙古，雅子则是首次。
日蒙1972年建交时，蒙古还实行社会主义。蒙古1990以后民主化，两国2022年将双边关系提升至「特别战略伙伴关系」，以促进双方和平及繁荣。日本时事通信社6日引述专研蒙古史的日蒙协会理事长洼田新1报导，综观日本与俄罗斯、中国大陆、南韩及北韩等东北亚各国的关系，没有像日蒙关系那么顺利的，以日皇夫妇访问为契机，可让两国关系更成熟。