北京的机器人半马赛，参赛机器人个个看起来呆萌，背后隐藏的其实是相关国家和企业在科技战场上的角力。到2029年，全球人形机器人产业规模预计将达到324亿美元的庞大市场，中国机器人产业已准备好挑战「机限」。
2025年4月19日，一场前所未有的机器人马拉松比赛将全世界目光吸引到北京，这场名为「北京亦庄人形机器人半程马拉松」的比赛，共有来自中国多地20支机器人赛队「展示兼练兵」；而赛场也成了「面试现场」，借此向全球投资人传达，中国人形机器人产业发展已按下「加速键」，半马只是起点，更远目标是全世界都能用上中国制造的机器人。
比赛当天清晨7时30分，全球首场「人机共跑」半程马拉松赛事正式开跑。据文汇报报导，全程21.0975公里的赛道上，不同身材的人形机器人迈着各具特色的步伐，在工程师们的操控和伴跑下打开「人生」第一个马拉松。为确保人机安全，比赛全程采用铁马或绿化带隔离，机器人身边通常陪伴两位工程师，负责遥控和随时监护机器人状态。
检验机器人运动能力
据了解，此次每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选择手动遥控（含半自主）或完全自主。为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。
据介绍，赛事除了设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。
经过激烈角逐，「天工Ultra」以2小时40分42秒的成绩冲线夺冠。「天工Ultra」身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6公里提升到最高峰值速度12公里，还通过搭载「一脑多能」、「一脑多机」的通用具身智能平台「慧思开物」变得更聪明。
天工队发言人魏嘉星说：「为在此次马拉松中取得优异成绩，天工攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中『天工Ultra』的配速为7至8公里」。
松延动力的N2机器人获亚军，该企业创始人姜哲源对这个成绩非常开心。毕业于清华大学的姜哲源表示，N2目前主要应用场景是科研教育、文娱导览，「能够做学校专业课的教具，也可在开业、婚庆活动中做接待导引」，在他看来，参赛最重要的意义就是「练兵」，让团队在设计指针之外提升机器可靠性。他希望未来中国机器人能够走向世界服务全球。
世界首个机器人马拉松同样吸引了诸多外媒和在京国际友人的关注。有外媒向参赛机器人企业工作人员询问：为什么要让机器人跑马拉松？该工作人员回答说，通过赛事动态路况与复杂环境，可以检验机器人的运动控制、环境感知和能源管理等技术能力，对机器人的性能提出很多挑战，参赛机器人既要应对长距离续航，还要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。
在试错中找到最优解
比赛过程中，大多数机器人跑来顺利流畅，也有的在起步时意外跌倒、冒烟甚至头掉了也一样坚持继续跑，这让现场观众看得送上阵阵掌声和加油声。当机器人跑完马拉松冲线的那一刻，很多观赛的国际友人一边拿着手机记录，一边不忘给机器人们加油助威，现场相当热闹，也体现了「摔倒后重整出发，科技进步就是在试错中找到最优解」。
综合新京报、第一财经报导，北京经济技术开发区管理委员会副主任梁靓表示，这次人形机器人马拉松比赛有四个特点。
一，它是一个测试和验证的平台。看看人形机器人技术还有哪些需要攻关及优化。二，这同时也是一个科技成果的展示平台。三，这次马拉松也是一个机器人应用推广的平台，尤其今年会是人形机器人的量产元年，展示和应用推广十分重要。四，构建了一个创新协作和合作的平台。
梁靓说，21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战；「在这场赛事中，人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标竿性应用成果，还能激发社会对『人机共生』的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地」。
在关注这场比赛的还有投资人。多位投资人表示，今年以来，他们一直在寻找优质机器人项目，人形机器人马拉松是一个考察窗口。一名到场观赛的私募基金管理者就说，「这次比赛恰好是一个机会，让我们看一看机器人目前究竟跑得怎么样」。
结果是他从比赛中看到了目前机器人的稳定性、泛化性均有所缺失，但也看到了机器人团队应对突发状况的反应速度快，维修后就能迅速站上跑道，「这是我们所希望看到的有效失败」。
参赛企业趁机搞宣传
而投资者们更在意三个问题。其一，算法与技术能力。其二，零部件与成本控制，关键零部件是否自给？若高度依赖进口，生产成本就很难降到合理区间。其三，实用场景落地。除了科研或表演，能否在工业、消费级领域完成精细化操作？毕竟跑步运动只是入门，操作动手能力才是商业化的关键。
在投资者们关注下，参赛企业也抓紧了机会宣传，获得一波商业流量。比如，获得第2名的松延动力团队采用「多机作战」战略，筹组了「小顽童」和「旋风小子」两支队伍，并且采用了这家公司今年3月最新发布的机器人N2。松延动力董事长姜哲源就在现场为N2打起广告，喊出「5000订金现场锁单，价格3万9900人民币，买不了吃亏，买不了上当」。
而在北京赛道上的多数参赛公司认为，人形机器人的行业前景十分清晰。操作能力比运动能力更具含金量，这决定了机器人能否进军工业领域并创造更高的商业价值。这比单纯跑完21公里更为重要。
腿长跑得快？机器人跑步4点揭密
北京此次人形机器人半马比赛，除展现中国机器人产业的爆发力，也让人关注到机器人在运动上的一些特质和操控技巧及运用。有机器人为了跑出好成绩，和人类一样必须先「减重」，挑选适合自己的跑鞋，以提升运动稳定性和续航能力。以下是许多人对这场赛事的好奇提问：
●腿长、脚大的机器人跑得愈快吗？
据新京报报导，此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像「夸父」机器人这样身高170公分的大个头，也有身高只有75cm的「小巨人」。
在大众认知中，腿长的人在每一步中可以覆盖更长的距离，有助于提高奔跑速度，而脚大的人则可以更好地与地面接触，在奔跑过程中稳定性更好。那么，腿长、脚大会让机器人跑得更快、更稳吗？
北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表示，有影响，但不多。「腿长确实能够实现更大的迈步宽度，但具体还得结合算法的设计来看。另外，脚大也可能会降低速度，脚小可能更有利于通过石子路面。所以综合来看，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的大小不存在特别绝对的关系」。
●机器人跑马拉松也需跑鞋助力吗？
在前不久举行的赛前夜间测试中，各参赛机器人提前亮相，并进行了5公里短途赛程的测试。机器人「N2」现场穿了一双童鞋，显得呆萌可爱，同时很多机器人也都穿上了「运动鞋」。
与人类相似，机器人穿鞋也是出于保护双足和关节的考虑。张锐认为，给机器人穿鞋有利有弊，内核要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，包括使用的算法是动态还是静态。
「穿鞋的好处是鞋底相对通用。人走路的时候擡起脚后跟，脚面还是在支撑地面，这样可以更好地适应更多的不同环境。而穿鞋的缺点是，不同的鞋，摩擦力和弹力不一样。如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能造成机器人与地面的摩擦力过大或过小，从而增加机器人行走的困难，」张锐表示。
●遇到石子路机器人如何保持平衡？
此次比赛人形机器人「跑团」从北京南海子公园起跑，途经泡桐大道、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点，终点位于北京经开区国家信创园，全长超21公里赛道中，地形涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种复杂路况。
张锐表示，因应这些路况，比赛过程中机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以免摔倒。「比如在石子路面，机器人以较快的速度通过，反而愈容易保持平衡。有点类似于我们骑自行车，用速度换平衡，速度愈慢，反而更容易倾倒」。
据悉，此次夺冠的北京人形机器人创新中心参赛选手「天工」，它所搭载的具身智能平台「慧思开物」配备了控制全身动作体态的「具身小脑」，可以实时对外界环境作出反应，从而通过调整步态来保证机器人的平衡。
●人形机器人跑半马，有何意义？
「天工队」技术负责人郭宜劼表示，人形机器人「跑马」需要在具身智能「大小脑」和本体优化等层面进行准备。
具体而言，在具身智能方面，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性，通过提升人形机器人在运动中对自身状态、环境状态感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的「拟人性」，通过导入人类的运动数据，让人形机器人跑姿更自然。
机器人本体方面，郭宜劼表示，需要对机器人进行结构减重，找到重量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合设计，完善导热和风冷散热技术，提升运动稳定性和续航能力。
北京经济技术开发区管理委员会副主任梁靓表示，人类跑马拉松，可能是对身体素质、耐力和速度的挑战，对机器人来说，更多的是对其可靠性、稳定性、持久性、包括安全性的挑战，是对机器人关节协调运动、内核算法开发与适配等一系列技术方面的考验，当然也会考验工程师们的协同作战能力。
