中共政治局委员兼外长王毅20日结束对印度的访问，期间召开的中印边界问题特别代表会晤也有更多重要的进展披露，双方同意设立划界专家小组，探讨在条件成熟的地段推进划界谈判。除边境西段既有的将军级会谈外，在边境东段和中段设立将军级会谈机制。双方还同意重开三处传统边境贸易市场。
据中国外交部发布，王毅与印度国家安全顾问多瓦尔在19日边界问题特别代表会晤达成10点共识。双方同意在边境事务磋商和协调工作机制框架下设立划界专家小组，并尽快举行新一轮西段将军级会谈。双方同意重开仁青岗—昌古、普兰—贡吉、久巴—南加三处传统边境贸易市场。
此前双方已在西藏西北部举行21轮军长级会谈、并有34次边境事务磋商和协调工作机制会议、第24次边界问题特别代表会晤。5年前冲突爆发以降，两军已在多个对峙点脱离接触，去年10月还就边界巡逻达成协议。
而印度总理莫迪也在19日于新德里总理府会见王毅，印度总理府释出的消息提到，莫迪强调边境和平与安宁对双边关系的重要性，并且重申印度致力于公平、合理和双方都能接受的边界问题解决方案。他也对去年在喀山与大陆国家主席习近平会晤以来两国关系取得的稳步积极进展表示欢迎。
印方指出，王毅现场向莫迪转达习近平邀请赴上合组织天津峰会，莫迪感谢并表示接受习近平邀请，期待在天津与习近平会面。
对双方外长会谈的成果，北京通稿提到包含有明年在印度举行中印高级别人文交流机制第三次会议。双方同意尽早恢复直航并为双向游客、企业、媒体及其他人员提供签证便利。同意自明年起扩大印方赴西藏朝圣的规模。