世界技能奥运上海登场 宇树H2机器人与女演员合跳华尔滋

第48届世界技能大赛22日晚间在上海开幕，在开幕式演出上，人机共舞成为会上焦点。据悉，人形机器人起舞并非手工遥控，而是自动感应生成动作。号称是全球首次全尺寸人形机器人自主集群舞蹈。

有「技能奥运」之称的世界技能大赛22至27日在上海举行，大赛22日晚间在中国总理李强宣布后正式开幕，本届主题「技能改变世界，技能照亮前程」，是全球层级最高、规模最大的国际性职业技能赛事。大赛共设置64个比赛项目，覆盖制造、交通、建筑、资讯、创意、服务等六大类。随着产业变化，本届添加部分竞赛项目，包含无人机系统、智能安防技术等。

大赛开幕式约90分钟，除了选手进场外，备受关注的是大会表演。这次最吸睛的演出是人机交互。表演过程中，真人与20台机器人在同一舞台演出，观众一时间甚至难以分辨谁是真人、谁是机器人。

这些人形机器人不但参与演绎「精细手指舞」，还与街舞演员一起表演，并与女演员「共舞」华尔滋。人机交互内容均为全球首秀。据悉，这些机器人为宇树科技Ｈ2机器人。

为了能做到人机共舞，开幕式导演侯捷向第一财经表示，团队初期在临港搭建300多平方公尺的机器人训练、调试区域。为了让机器人适配舞台节奏，导演组特别用18台影像设备捕捉人类舞蹈动作，再录入程序帮助机器人完成训练，哪怕是0.1度的眼神偏差、细微肢体动作改变，整套程序都需要重新进行编译。

而机器人在登台彩排时，因机身自重较大，动作控制精度尚未完全达标，擡腿、走位等基础动作曾砸损舞台地坪，造成舞台凹陷。后续程序调试阶段，设备操控人员还多次出现手部受伤的情况。

此外，给机器人穿舞台服装也是难点。由于服装未预留足够的排气结构，机器人运转过程中快速积热，十多分钟内机身温度便飙升至80度，直接导致系统过热当机，严重影响排练进度。

侯捷称，最早开始进行排练时，舞蹈女演员们需要全程佩戴头盔，并与机器人保持足有50公尺的安全距离，完全无法近距离交互。随着误差不断降低、人机不断磨合，从50公尺、40公尺、30公尺以至人机最终可呈现出近距离并肩表演、牵手共舞、相拥演绎。