宁波男为中风父「手搓」机器腿 地板价要让更多人买得起

重阳节当天，浙江宁波余姚76岁的张国森穿上儿子张柯锋为他研发的下肢外骨骼机器人，在家人协助下走出家门，到村里早市与熟人聊天。两年前，张国森二度中风，病情严重到无法站立，医师一度认为他很难恢复行走。为了让父亲重新站起来，原本从事高铁精密测量工具项目的张柯锋，决定自行研发助行机器人，不仅帮助父亲恢复部分行动能力，也萌生让更多失能者负担得起辅助设备的想法。

宁波晚报报导，张国森约十年前首次中风，2024年二度中风后只能长期卧床，体重增加30多斤。张柯锋担心父亲持续卧床会引发并发症，四处寻找康复设备，却发现市面上的外骨骼机器人售价高达50万至60万元（人民币，下同，约7.4万至8.9万美元），体积也不适合一般住宅、电梯及家用汽车，难以满足父亲往返市区与乡下的需求。

找不到合适产品，张柯锋决定自己动手。他组成一支约五、六人的团队，涵盖机械、电子、嵌入式软件及算法等领域，并自行研究运动康复医学、向专家请教，光人力研发成本就已投入百万元。

研发过程中，步态算法与人机协调是最大挑战。机器必须根据用户的体重、腿长、关节角度及摆腿习惯，即时调整动作。2025年5月，第一代样机问世，张国森成为首位用户，不仅是用户，也是产品经理。张柯锋解释，最初的版本需要双手一直握着操控，张国森觉得麻烦，提了出来，团队便增加了定速巡航功能。目前产品已开发出第二代，第三代正在研发中。

持续训练约三个月后，张国森已能拄着拐杖行走，体重减少20多斤，状态良好时可在村里走一公里多。他甚至曾在家中自行站起来，走到餐桌拿东西，让张柯锋又惊又喜。

张柯锋将父亲穿戴机器人行走的影片发布上网，不少人找上门来咨询购买。据统计，中国每年添加脑梗中风患者约350万，加上帕金森、外伤、衰老等因素，每年添加下肢不便人群约800万人。

面对庞大的市场需求，张柯锋想把助行机器人价格打到「地板」上。他表示，基础版助行机器人最低指导价不到8000元，高端版外骨骼机器人最低指导价3万多元，约为市面同类产品报价的十分之一。

张柯锋表示，他不想让价格成为失能老人康复与出行的门槛，他还想把产品做得更便宜，「让更多的人用得起」。