全球首个人形机器人格斗擂台赛昨在杭州开战，4名素人选手分别遥控4部宇树G1机器人上场，只见机器人左踢高鞭腿、右打直勾拳，12回合鏖战后，由平衡表现最佳的机器人「AI策算师」获胜。其中不乏搞笑场面，有机器人对裁判出拳，攻击扑空后失去稳定性倒地，或缠斗时卡住受伤。有专家赞机器人动作流畅，也有学者认为暴露机器人动态控制、感知延迟问题。
据第一财经网报导，这场由央视主办的「CMG世界机器人大赛系列赛」机甲格斗擂台赛昨晚在浙江省杭州奥林匹克体育中心举行，4位来自不同领域的非专业选手操控了4台宇树G1机器人分两组登上擂台，展开3轮、共12回合的格斗比拚。机器人选手头戴拳击头罩，手戴红色拳套，看来有模有样，也吸引许多投资者前往观战。
参赛机器人G1是宇树在2024年推出的人形机器人，身高1.3米左右，体重35公斤，有23个自由度，膝关节最大扭矩90N.m。机器人格斗比赛的规则简洁，机器人击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。在此规则下，倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据。
只见机器人选手在连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等招式，有的动作流畅，有的则主动攻击反而扑空、失去稳定性倒地，被对手「KO」；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开；还有机器人卖力朝裁判比画，被网民形容像「想打裁判」。
还有多次「打空气」状况，也有机器人上场后背对选手，但对方也没「趁虚而入」；有机器人数次被「KO」，出现了「皮外伤」，部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。
获得冠军的「AI策算师」人工智能博主陆鑫赛后表示，运气非常重要。赛前他曾说自己未操纵过此类机器人，仅接受一周培训，最难的是判断出拳方向和时机，多数时间都对空出拳，无法击中对手。
「这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。」科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授表示，尽管G1能够通过强化学习掌握一些格斗招式，但在动态对抗中，从传感器捕捉对手位置到关节运行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差。
明报引述北京大学情感智能机器人实验室主任王韬则表示，参赛机器人展示出被打后恢复平衡的能力。浙江大学控制学院研究员李高峰表示，制造商捕捉人类拳手动作，转换为机器人动作，表现出不错的流畅度。
